Kommentar zu Divrej Hajamim I 24:19

אֵ֣לֶּה פְקֻדָּתָ֞ם לַעֲבֹדָתָ֗ם לָב֤וֹא לְבֵית־יְהוָה֙ כְּמִשְׁפָּטָ֔ם בְּיַ֖ד אַהֲרֹ֣ן אֲבִיהֶ֑ם כַּאֲשֶׁ֣ר צִוָּ֔הוּ יְהוָ֖ה אֱלֹהֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃ (פ)

Dies waren die Anweisungen von ihnen in ihrem Dienst, in das Haus des HERRN zu kommen, gemäß der Verordnung, die ihnen von der Hand ihres Vaters Aaron gegeben wurde, wie der HERR, der Gott Israels, ihm geboten hatte.

Rashi on I Chronicles